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日本iComes Tofutty：電動注射筆式點膠機，實現 1 nL 分辨率的高精度點膠

發布時間： 2026-01-23　　點擊次數： 90次

一、微量點膠進入“納升"時代
在 MEMS 封裝、微流控芯片、生物傳感器的裝配線上，“膠量"一旦越過納升紅線，就會引發溢膠、氣泡或功能失效。傳統氣動式點膠閥下限 50 nL，且易受氣壓波動、閥芯慣性的影響，重復精度 CV 值常徘徊在 5 %–8 %。日本 iComes 推出的 Tofutty，以“電動注射筆"形態將分辨率直接推進到 1 nL，讓“點膠"擁有了與“移液"同級別的數字精度。
二、硬件架構：把“注射器"做成“直線電機"
筆式直線伺服電機
直徑 8 mm 的空芯音圈電機內置 0.1 µm 光柵尺，峰值推力 2.5 N，可在 5 ms 內完成 1 µm 微步距；電機軸與活塞直接耦合，消除絲杠背隙，將機械回程誤差降到 <0.2 µm。
智能螺桿—膠塞一體化 cartridge
3 mL 級塑料針筒內壁激光微雕 0.2 mm 螺距螺紋，與膠塞外螺紋形成“旋轉-推進"雙導向；膠塞位移 1 µm 對應體積 0.9 nL，系統四舍五入后輸出 1 nL 分辨率。
可拋式全塑料流道
流體路徑僅含針筒、活塞、針頭，無金屬閥體，一次性使用即可實現“零交叉污染"，滿足 PCR 試劑、導電銀漿等對“無記憶效應"的嚴苛要求。
三、控制層：讓“1 nL"成為可編程變量
24-bit 力-位混合閉環
電機每 0.1 ms 采樣位置與推膠力，當檢測到 0.05 N 異常反力（堵塞或氣泡）立即回退 50 µm，防止膠滴“爆射"；正常狀態下重復精度 CV<0.5 %（10 nL 點膠，n=30）。
溫度-黏度實時補償
內置 NTC 熱敏電阻與針頭熱電偶，芯片根據 Arrhenius 模型預測當前溫度下的黏度變化，自動修正活塞速度，保證 4 °C 與 40 °C 環境下的膠量偏差 <1 nL。
點-線-面多模式腳本
支持單點、連續線、螺旋填充三種基本指令；用戶可在 0–200 mm s?1 速度區間定義“加速度-減速度"曲線，實現 100 µm 線寬、10 nL mm?1 的均勻膠線，無需額外閥門開關。
四、合規與數據追溯
符合 CE、RoHS、ISO 13485（醫療耗材版 cartridge）；
自帶 USB-C 與 RS-485（Modbus RTU）雙接口，可直接由 LabVIEW、Python 或 MES 調用；
內置 21 CFR Part 11 模塊：每次點膠生成加密 CSV，含時間、膠量、溫度、針頭批號，審計追蹤不可篡改；
三級權限管理，滿足 FDA 對粘結過程的追溯要求。
五、典型場景實測
MEMS 麥克風封裝
在 1.2 × 1.2 mm 芯片圍壩點 4 個 15 nL UV 膠壩，Tofutty 用 30 G 針頭單點 45 ms 完成，膠高 75 µm，壩寬 <200 µm，無肉眼飛邊，封裝后氣密性泄漏率 <1×10?? Pa m3 s?1。
微流控芯片 bonding
對 50 µm 深、100 µm 寬通道做 5 nL mm?1 均勻涂線，速度 20 mm s?1，連續 120 mm 膠線重量 CV=0.8 %，顯微鏡下無斷膠、氣泡，芯片耐壓 7 bar 無泄漏。
導電銀漿點膠陣列
在柔性印刷電路板點 200 個 10 nL 銀漿點，用于 LED 倒裝鍵合；單點直徑 250 µm，電阻 18 mΩ，與傳統氣動閥相比節省 60 % 銀漿，且無虛噴導致短路。
六、維護與經濟性
整機功耗 <2 W，連續運行 8 h 電量消耗 <200 mAh，可現場用充電寶供電；
電機壽命 >500 km 累計行程，相當于 3 mL 針筒滿量程推注 16 萬次；
無需外部氣源，省去 0.4 MPa 空壓機及過濾器，單條產線年節省能耗與耗材約 1.2 萬元；
cartridge 一次性使用，免除溶劑清洗與環境污染，符合綠色工廠 VOC 排放指標。
結語
iComes Tofutty 用“電動注射筆"形態，把直線電機、光柵尺、力控算法塞進一支 28 g 的“筆"里，讓點膠從“毫升-微升"時代一步跨入“納升"精度。當電子器件越變越小、生物試劑越來越貴，每一納升的浪費都可能轉化為可觀的成本與良率損失。Tofutty 所帶來的 1 nL 分辨率，不僅是數字上的突破，更是精密制造與定量生物學實驗的“滴"保障——從“感覺差不多"到“數字可溯"，讓微量點膠真正進入可編程、可驗證、可重復的新紀元。

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